皇马在1955-56， 1956-57， 1957-58， 1958-59， 1959-60， 1965-66， 1997-98， 1999-00， 2001-02， 2013-14， 2015-16， 2016-17， 2017-18， 2021-22获得了欧冠奖杯。

　　他们17次参加欧冠决赛14次捧杯，只在1961-62赛季，1963-64赛季和1980-81赛季未能夺冠。

　　最近8个赛季，皇马5次获得了欧冠冠军，堪称欧洲霸主。

在欧冠1992年改制后，皇马至今8次打进了欧冠决赛，全部获得冠军。

2021/22赛季：皇马1-0利物浦

2017/18赛季：皇马3-1利物浦

2016/17赛季：皇马4-1尤文

2015/16赛季：皇马1-1（5-3）马竞

2013/14赛季：皇马4-1马竞

2001/02赛季：皇马2-1勒沃库森

1999/00赛季：皇马3-0瓦伦西亚

1997/98赛季：皇马1-0尤文